Die Kunstsammlung umfasst die drei Sammlungen: MalereiGraphik, ModellePlastiken, MöbelDesign. Gattungsübergreifende Schwerpunkte bilden die Themenbereiche Bau und Bühne.

Den Kernbestand bilden künstlerische Arbeiten Rudolf Steiners: Modelle und Skizzen zur Architektur und malerischen Ausgestaltung der Goetheanum-Bauten, weitere architektonische und plastische Modelle, Skizzen für die Malerei-Ausbildung, Aquarelle, sowie nach seinen Entwürfen gestaltete Möbel und Objekte.

Darüber hinaus werden Arbeiten wichtiger Vertreter des anthroposophischen Kunstschaffens gesammelt; hierbei liegt der Schwerpunkt auf dem Bezug zu Steiners Ideen und Intentionen für das künstlerische Schaffen sowie dem Bezug zur künstlerischen Arbeit am Goetheanum: Plastische und malerische Studien zur Ausgestaltung der Goetheanum-Bauten, Arbeiten nach Skizzen oder mündlichen Anregungen Rudolf Steiners, weitere Plastiken und Malereien sowie künstlerisch gestaltete Möbel und Gebrauchsgegenstände.